D34E autopilot

We zoeken naar mogelijkheden om een autopilot in te bouwen op onze nieuwe 34E. Er is verdraaid weinig ruimte, daarom kan een installatie met een (Lewmar) rotary drive (dufour34) niet gebruikt worden. De dealer stelt een hydraulische lineaire drive met separate pompmotor voor. Maar mijn voorkeur gaat uit naar een elektrische drive, m.n. van het merk Jefa. Die hebben een goed reputatie. We hebben gekeken naar de LD100 lineaire drive, waarbij de motor midden op de actuator zit. Die zou in zijn geheel in de bakskist gemonteerd kunnen worden, waarbij het oog van de actuator verlengd moet worden naar het roerkwadrant. Dat is een behoorlijk gecompliceerde oplossing. Alternatief is mogelijk de Direct Drive Unit Type 1. Heeft iemand ervaring met inbouw van een autopilot in de 34E?